PWMって？～結局はon と off～

前回はＣＰＵに命令をして、ＬＥＤをチカチカさせました。

ただ、このやり方だとＬＥＤを増やしたりすると、

ＣＰＵへ命令する内容を増やさないといけません。

では、ＣＰＵへの命令を極端に減らして同じ、もしくはそれ以上の事をさせるにはどうしたらよいでしょう？

そこで！

PSoC5LPの強靭な柔軟性を活用することで可能にしましょう。

問題は「一定周期でON と　ＯＦＦ」を繰り返すという事

そんな機能を持つコンポーネント（部品）があればいいんです。

そこで、ＰＷＭと言うのを使います。

ＰＷＭと聞くとmbedやarduinoを使った事のある人だと

「ＬＥＤをフワフワ光らせるときに使った」　とか

「モーター動かす時に使った」とか

そんなのだと、思います。

しかし、ＰＷＭそのものを理解して使っているわけではないでしょう。

ＰＷＭと言うのは、平たく言って

「基準となるon offの周期を数えて、別のon offを出力する」

と言うただそれだけの機能なんです。

もちろんＣＰＵに任せることもできますが

それでは、他にもＣＰＵに任せたい
プログラムが止まってしまうんです。

ＰＷＭは

基準のon off　、　数える部品　、　回数を比べる部品

この３つで出来ています。

わかりやすく、2bitのＰＷＭを描いてみました。

基準となるon offをクロックって言って

ＣＰＵも含めてこのクロックを基準に動いています。

on offのセットを数える部品をカウンターと言って

今回は2ビットなので、4回数えたら、「０」になる部品です。

数を比べる部品をコンパレータと言って

設定した数とカウンターの数を比べて

設定された数を超えるとoff ⇒　on になる部品となっています。

今回はカウンターの数と比べるのを

カウンターの数が2回以上の時（緑）と3回以上（オレンジ）の時を書きました。

よく言うデューティー比と言うのは

全体の回数と数える回数の比のことなんですね。

ね！実は単純。

この3つを組み合わせて、ＬＥＤやモーターに

適切な on とoff を送っているだけなんです。

たとえば、遅いクロックに出来たり、数える回数が増やせれば・・・

ＬＥＤのチカチカにも応用できると思いません？？？

次回、実際にＰＷＭを使ってほぼ書かないで、ＬＥＤをチカチカさせましょう！